時至當下VR技術發展可謂日新月異，WISEGLOVE作為交互數據手套的新寵被廣大開發者和用戶廣泛認可，我公司把WISEGLOVE VR數據手套和HTC VIVE結合起來的應用，讓VR應用更加真實和得心（xīn）應（yīng）手。我們結合HTC VIVE為用戶（hù）推出WISEGLOVE 力反饋數據手套套件， 並提供UNITY3D的範例代碼可供參考。

 

WISEGLOVE力反饋（kuì）數據手套介紹

WISEGLOVE力（lì）反饋數據手（shǒu）套（光（guāng）纖數據手套）具（jù）有五（wǔ）大（dà）獨特功能（néng）：手指彎曲采集，128級力反饋能力，手指（拇指食指）壓力監測，手臂跟蹤。

光（guāng）纖傳感器（qì）擁有精度高，恢複（fù）性好（hǎo），抗（kàng）老化，使（shǐ）用壽命長的特點。因此光（guāng）纖傳感器被廣泛應用（yòng）於專業工業測量（liàng）領域。WISEGLOVE全係列產品（pǐn），都采用了光纖傳（chuán）感器，WISEGLOVE外觀新穎，結構緊湊，功能接口齊全，開（kāi）發資料豐富， 比較合適VR開發使（shǐ）用的力回饋人手交互係（xì）統。本產（chǎn）品（pǐn）除了擁（yōng）有常規數據手套的手（shǒu）指彎曲測量（liàng）功能外，還有手指力反饋功能、手臂跟（gēn）蹤功能（可（kě）選）。

產品的應用定位於虛擬現實交互和仿真模擬，也可應用（yòng）於人手的運動捕捉、遊戲（xì）動畫捕捉、醫學人手功能評定、康複醫療等應用（yòng）。可測量人手（shǒu）指動作（zuò）和手臂動（dòng）作，如揮手、抓（zhuā）握等手勢動（dòng）作；可（kě）獨立編程反饋實現手指反饋感知。WISEGLOVE數據手套擁有新穎的的外觀設計，革新的傳感器（qì）技術以及完善（shàn）的用（yòng）戶開發接口，可提供較（jiào）好的人機交互體驗。借助配套的開發資料和示範工程，用戶可快速開（kāi）始開發之旅。WISEGLOVE是科研單位、大學院校用戶和遊戲動畫、影視製作單位的優選產品。

產品型（xíng）號

產（chǎn）品分左手和右手型（xíng）號，有線和無線版本可供用戶選擇。

傳感（gǎn）器（qì）分布（bù）

* 5個手指彎曲傳（chuán）感器，這些傳感器分布在每根手指的各（gè）個活（huó）動關節上（shàng），每個手指隻安裝一個高精度傳感器。

* 5個手指力反饋器，分別分布在每個（gè）手指指尖關節上，軟件通過API可以控製128級強度。

* 2個手（shǒu）指壓（yā）力傳感器，分別分（fèn）布在拇指食指指尖關（guān）節（jiē）內側（cè）。

仿真交互應用

WISEGLOVE的數（shù）據包刷新（xīn）率可以達到*高120HZ，適合大部（bù）分仿真應用開發任務。配合可（kě）擴（kuò）展的手臂跟蹤係（xì）統，可以（yǐ）為用戶實現（xiàn）人手+手臂的完整人手（shǒu）交互實現（xiàn）方案。

虛擬現實應用

WISEGLOVE數據手套擁有獨立（lì）編程的手指力（lì）回饋功能，可對每個獨立的（de）反饋器分別設置128級力反（fǎn）饋強度（dù）。力反饋模式可由三維（wéi）場（chǎng）景的碰撞檢測實現被動式的力（lì）反（fǎn）饋或（huò）者由用戶設（shè）定反（fǎn）饋參數後，由手指抓握（wò）產生主動式力反饋。

動（dòng）畫捕（bǔ）捉應用

WISEGLOVE數據手套提供（gòng）配套的開（kāi）發包和豐富的範例代碼。在此基礎上，用戶可以輕鬆地實（shí）現個性化的動畫捕捉應用（yòng）開發，在很短的時間內實現一個包含人手及胳膊運動項目開發。

產品優勢

* 手指彎曲（qǔ）傳感器采（cǎi）用高精度的手指角度傳感器。 擁有很高的分（fèn）辨（biàn）率精度， 通過（guò）工廠調校後具有很好的一致（zhì）性和回複精度。

* 可以（yǐ）和人手動作（zuò）保持同步。可較好演繹流暢的3D手模型動畫。

* 集成（chéng）了高端的力反饋係統。並具有128級反饋力強度，可以實時反饋虛擬場景的交互狀態，提供真實（shí）的交（jiāo）互感知。

* 擁有友好的開發接口，為眾多3D開發平台軟件提供支（zhī）持， 隻需要幾（jǐ）步（bù）設置就可以實現設備與應用掛接。

* 我們擁有專業的開發團隊，為客戶提（tí）供及時、細（xì）致的技術（shù）服務支持。

特色功能

* 時捕捉人手的運動，並同步驅動3D動畫人手的運動。

* 實時手指+手臂動（dòng）畫驅動。

* 摸擬鼠標對應用中的物體選取、移動、旋轉等操作。

* 手指壓力（lì）感應能力，可感知手指拿捏物體時產生的作用力。

* 獨立的可編（biān）程手指力反饋功能，虛擬物體的接觸狀態以（yǐ）感知力的形式反饋給操作者。

* 提供直接高效的方式與虛擬世界進行交互，用戶能獲得很好的交互體驗。

* 手指抓握動作和判（pàn）斷複雜（zá）的（de）手勢，適用於遊戲開發應用領域。

* 手臂（bì）運動跟蹤捕捉（zhuō）功能可脫離其他（tā）跟蹤（zōng）係統輔助的情況下獲取人手手臂（bì）的運動姿態。

開（kāi）發平台

提供基於C++ SDK，基於OPENGL的骨骼動（dòng）畫演示程序, 虛擬人手3D模型及調用示例源代碼；UNITY3D調用接口和範例工程。適用C++, C#, JAVA程序開發（fā），可適合主流虛（xū）擬現實軟件開發平台，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK開發包可兼容HTC VIVE開發（fā）。

產品圖片

WISEGLOVE力反饋手套