首先，說說（shuō）碰（pèng）撞的條件：1.rigidbody（剛體（tǐ）），一般用在主動移動的物體上，比如角色。2.collider，碰（pèng）撞器，一般用於受（shòu）力物體（tǐ）上，比如障礙塊。

物理的碰撞當然是（shì）基於物理檢測計算（suàn），而這個（gè）計算是消耗cpu和gpu的（de），那麽，碰撞穿透是什麽（me）鬼？

發生概率即觸發方式：

1.剛體速度足夠快（kuài），被撞物體（tǐ）的collider足夠薄。

2.剛體速度在（zài）一定的v，被撞物體也在一定的速度v（被撞物體可（kě）移動）。

3.暫時未發現的其他情況。

在分析這兩種（3種）情況（kuàng）之（zhī）前，先了解下一個剛體（rigidbody）屬性參（cān）數：Collision Detection（碰撞檢測）：

它有三種選項：Discrete（離散），Continuous（連續），Continuous Dynamic（動態連續），我們參考（kǎo）下官方的解釋：

該屬性用於控製避免高速運（yùn）動的遊戲對象穿過其他的對象而未發生碰撞，有三項可供選擇
Discrete：離散碰撞器（qì）。該模式與場景中其他的所有碰撞（zhuàng）體進行碰撞檢測。該項為（wéi）默認值。
Continuous：連續碰撞檢（jiǎn）測（cè）。該模式（shì）用於檢測（cè）與動態碰撞體（帶有Rididbody）的碰撞，使用連續碰撞檢測模式來檢測與網格碰撞體（不帶ridigbody）碰撞。（添加（jiā）一句原文翻譯漏了），Rigidbody設置為連續動態碰撞檢測模式將使用連續碰撞來檢測。其他剛體會采用離（lí）散碰撞（zhuàng）模式（shì）。此模式適（shì）用（yòng）於（yú）那些需要與采用連續動態檢測的對象相碰撞的對象。這對物理性能會有很大（dà）影響，如果不需要對快（kuài）速運動對象進行碰撞（zhuàng）檢測，就使用離散碰撞檢測模式。
Continuous Dynamic：連續動態碰撞檢測模式，該模式用於檢測與采（cǎi）用連續碰撞撞模式或連續
動態碰撞（zhuàng）模式對（duì）象的碰撞，也可用於檢測沒有rigidbody的（de）靜態網格碰撞體。對於與之碰撞的其他（tā）對象可采用離散碰撞檢測。動態連（lián）續碰撞檢測模式也可用於檢測快速運動的遊戲物（wù）體。
翻譯就是這樣的理解並不難：後麵（miàn）兩項就是（shì）為了用來（lái）能夠檢測到快速運動的物體不（bú）至（zhì）於
你的（de）void OnCollisionEnter(Collision hit)函數檢（jiǎn）測不到，而至於一個為（wéi）Continuous Dynamic的剛體和一個Discrete的（de）剛體碰撞，前者會使用使用Continous（連續）碰撞，後
者離散碰（pèng）撞

再來總結（jié）下：當使用默認的離散式碰撞檢（jiǎn）測時，如果前一楨時對（duì）象在牆這一麵，下一楨時對象已到到了牆（qiáng）另一麵，那麽碰撞檢測算法將檢測不到碰撞的發生，你可以將該對象的碰撞檢測屬性設置為Continuous，這時碰撞檢測算法將會防止（zhǐ）對象穿過（guò）所有的靜（jìng）態碰撞體，設置為Continuous Dynamic將（jiāng）還會防止穿（chuān）過其他也設置為Continuous或者Continuous Dynamic的剛體。

這就很好理解（jiě），如果（guǒ）我們的主角在運動中（zhōng）碰到的都是靜態collider，那麽（me）使用離散檢測是可以滿（mǎn）足的。如果我們在（zài）遊戲中，主角將（jiāng）會碰撞到動態的collider，那（nà）麽檢測（cè）模式應該選擇連（lián）續或者連續動態檢測。這樣可（kě）以很好的避免穿透（tòu）現象。

然後，你以為這樣就高枕勿憂了麽？在實際的（de）項目中，我（wǒ）們可能會發現，我們剛（gāng）體上已經選擇了連續檢（jiǎn）測甚至連續動態（tài）檢測，依舊會有穿透問題，這就是我上（shàng）麵列舉的兩條（3條），被碰撞（zhuàng）體的碰撞器太薄，被碰（pèng）撞體的速度太快。這樣依舊會導致穿透，那麽原理是什麽？我們知道unity中有fixedupdate，update這些更新方法，而這些更新中，都是有時間間隔更新的，更新（xīn）的時候是用基礎速度*時間，很有可能這（zhè）個結果計（jì）算出來（lái）的時候車已（yǐ）經衝過了（le）被碰（pèng）撞體，就（jiù）導致了我們的角色穿透（tòu），或者（zhě）卡在被碰撞器的裏麵。

so，知道了這些，我們在項目中就知道如（rú）何規避這些“bug”了