unity的碰撞（zhuàng）檢測詳細解釋-北京萬（wàn）視達偉業科技有限公司

unity的碰撞（zhuàng）檢測詳細解釋

2018/3/5 點擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜單中加入“MyGame/Player”選項

2.Time.deltaTime表示（shì）每幀的經過時間，那些需要每幀做增減變動（dòng）的數值都需要乘上（shàng）Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的派生類不能使用構造（zào）函（hán）數（shù）初始化

4.unity的遊（yóu）戲體隻能使用Instantiate函數實例化，不能（néng）使（shǐ）用new

5.OnTriggerEnter函數觸發條件：首先兩個物體都要加碰撞體，被碰（pèng）撞的（de）物體（tǐ）必須勾選Is Trigger使其監（jiān）測觸發（不要加剛體），負責碰撞的物體必須加上剛體來觸發被碰（pèng）撞物體（加上剛體才擁有了觸發別人（rén）的作用，不要勾選Is Trigger）。

或者負責碰撞（zhuàng）的物體勾（gōu）選Is Trigger使（shǐ）其監測觸發（fā）（不要加剛體），然後被碰撞的物體加上剛體。（不要勾選Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞瞬間）函數和OnCollisionExit（離開）調用條件:首先兩個物體都要加碰撞體，且Is Trigger（因為勾（gōu）選了（le）它，則碰撞失效）都必須勾掉,另外：剛體碰非（fēi）剛（gāng）體會碰撞（這裏碰撞指的是調用碰撞函數），非剛體碰剛體不會碰撞（詳細（xì）來說就是：運動中的剛體碰（pèng）非剛體，則會調用被撞物（wù）體和撞物體的OnCollisionEnter係（xì）列函數）,OnCollisionStay（接觸）函數（shù）調用條件：兩個滿足條件的物體挨著（zhe）的時候就會調用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic屬性詳（xiáng）解

Is Trigger：選中Is Trigger開（kāi）啟觸發器（觸發器的範圍則是碰撞的（de）範（fàn）圍），則碰撞屬性失效了

Is Kinematic：選中Is Kinematic開啟運動學狀態（一（yī）切物體保持（chí）靜止或保持勻速向前運動，除非有外（wài）力影響它的狀態，這裏的運動學狀態指的是勻速向前運動，牛頓大（dà）俠的理論）。如選（xuǎn）中，該物體不會受到外力（lì），但是需要注意的是（shì）碰撞還在（碰撞不（bú）屬於（yú）剛體（tǐ）組件，它是（shì）在碰撞（zhuàng）體組件裏）

注：1.角控製器（即Character Controller）不發力不受力但是可以被由代碼施加的力推動，，如果加Rigidbody組件（jiàn），則這兩個會衝突（這是unity中非自然的一（yī）部分（fèn））

2.運動學剛體發力不受力

3.剛體發（fā）力且受力

4.有時候碰撞可以產生反作用（yòng）力，比如角控製器可以通過碰撞（zhuàng）給一個運動中（zhōng）的剛體反作用力（lì）

5.剛體靜止時，則會進入休眠狀態，休眠狀態中（zhōng）剛體屬性不生效，比如阻力，重力，摩擦力。如（rú）何（hé）激活剛體使其喚醒：給它力（lì），讓它平移等（děng）。（這是（shì）unity中非（fēi）自然的一（yī）部分）

6.現實（shí）生活（huó）中，先有往某（mǒu）個方向的力才會有反方向的阻力，而且一（yī）般情況下阻力比該方向的力小，但在unity中，阻力（lì）是可以事先設置的，當阻力大（dà）於作用力（lì）時，物體會向阻力的方向運動，是不是很反自然？（這是unity中非自然（rán）的一部分）

7. 如果兩個物體都不（bú）是剛（gāng）體，都（dōu）有碰撞體，結果穿（chuān）透，都不會調用（yòng）碰撞函數

8.物體1是動力學剛體（tǐ）且有（yǒu）碰撞體，物體2沒有剛體有碰撞體（tǐ），結果穿（chuān）透，都不會調用（yòng）碰撞函數

9.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2有（yǒu）剛體有碰撞體，結（jié）果碰了，調（diào）用碰撞函數（不同情（qíng）況調用不同函數。比如速度不同，調用函（hán）數不同[比如速度過快會穿過去]）

表格：（針對於OnCollisionEnter係列函數，默認都有（yǒu）碰撞體,重力都取消了（le），表格列出的（de）現象可能片麵）

Cube			Sphere			現象
剛體（tǐ）	剛體動力學	運動狀態	剛體	剛體動力學	運動狀態	現象
有	有	有	有	有	有	互相（xiàng）穿透不幹擾
有	有	有	有	有	－	互相（xiàng）穿（chuān）透不幹擾（rǎo）
有（yǒu）	有	有	有（yǒu）	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	有	－	－	碰撞檢測，且Cube不會被撞（zhuàng）開
有	有	有	－	－	有	互（hù）相穿透不（bú）幹擾
有	有	有	－	－	－	互相穿透不幹擾
有	－	有	有	有	－	碰撞（zhuàng）檢測，且Sphere不（bú）會被撞（zhuàng）開
有	－	有	有	－	有	碰撞（zhuàng）檢測，且相互撞（zhuàng）開
有	－	有	有	－	－	碰撞檢測，且Sphere隨Cube動
有	－	有	－	－	有	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	－	有	－	－	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開（kāi）
有	有	－	有	－	有	碰撞檢（jiǎn）測，且Cube不會被撞開
有	有	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測（cè），且Cube不會被撞開
有	有	－	－	－	有	互（hù）相穿透不幹擾
有	有	－	－	－	－	嵌入時，互不幹擾
有	－	－	有	－	－	嵌入（rù）時，碰撞檢測（cè），互相撞（zhuàng）開
有	－	－	－	－	有	碰撞檢測，且Cube隨Sphere動
有	－	－	－	－	－	嵌入時，碰撞檢測，Sphere不會被撞（zhuàng）開
－	－	有	－	－	有	互相穿透不幹擾
－	－	有	－	－	－	互相（xiàng）穿透不幹（gàn）擾
－	－	－	－	－	－	互相穿透不（bú）幹擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變該物體(this.transform)的父級,父物體為surface.transform處的物體

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