遇到有客戶在使用Wiseglove數據手套開（kāi）發機械裝（zhuāng）配相關應用時，要實現數據手套擰螺絲的（de）動作，客戶認為wiseglove7s+手套（tào）擰了一個角（jiǎo）度，但是螺絲並沒有按照預（yù）想的方向旋轉（zhuǎn）。我們經過研究後，認為實（shí）現該功能需要具（jù）備以下（xià）條件：

1. 手模型與螺絲有碰撞觸發

2. 數據手套有抓取動作

3.數據（jù）手套有釋放動作

使用了（le）Unity3d的觸發器檢測（cè）手與（yǔ）物體的碰撞狀態（tài）。

private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
  print("Enter trigger");
  Oldpos = Leftobject.transform.position;
}
private void OnTriggerStay(Collider other)
{
//手套（tào）抓取
if(wiseglove.grasp)
{
  print("grasp");
  float yAixsval = Vector3.Angle(Vector3.ProjectOnPlane(Leftobject.transform.position, Vector3.up),Vector3.right) - Vector3.Angle(Vector3.ProjectOnPlane(Oldpos,Vector3.up),Vector3.right);
  Vector3 deltaAngles = new Vector3(0,uAxisval,0);
  transform.eulerAngles +=deltaAngle;
  Oldpos = Leftobject.transform.position;
}
else {
  print("open hand");
  Oldpos = Leftobject.transform.position;
}
}
private void OnTriggerExit(Colloder other)
{
  print("Exit");
  Oldpos = Leftobject.transform.position;
}

當然如果需要螺絲沿著平（píng）麵的法向隨著旋轉有（yǒu）位移，似乎也不難~~

這裏主要的技巧就是： Vector3.ProjectOnPlane( Vector3 vector，Vector3 planeNormal) 得到投影向量（liàng） 為vector到以（yǐ）planeNormal為法（fǎ）向量的平麵上。求的（de）是一向（xiàng）量與一平麵的夾角。這也是讓物體沿著指定軸旋轉的關（guān）鍵所在。

怎麽樣（yàng），小夥伴們會了嗎？ 感謝關注Wiseglove, 我們（men）將一如既往地把我們為客戶解（jiě）決的技術問題（tí）發布到我們的官網（wǎng），來分享關於數（shù）據手套的技術（shù）和心得。