• C# 串口二進製協議(yì)數據解析範例

    2018/12/26      點擊:
    我們先說一下通訊協議。通訊協議(yì)就是通訊雙方共同遵循(xún)的一套規則,定義(yì)協議的原(yuán)則是盡可能的簡單以提高傳輸率,盡可能的具有安全性保證數據傳輸完整正確。基於這2點規則,我們一個通(tōng)訊協議(yì)應該(gāi)是這樣的:頭+數據長度+數據正文+校驗
        例如:AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
        這裏我假設的一條(tiáo)數據,協(xié)議如下:
        數據頭:     AA 44
        數據長度: 05
        數據正文: 01 02 03 04 05
        校(xiào)驗:       EA
        一般數據的校(xiào)驗,都會采用常用的方式,CRC16,CRC32,Xor。
        有的數據安全要求高的,不允許丟包的(de),可能還要加入重發機製或是加入數據恢複算法,在校驗後根據前麵數據添加恢複字節流以恢複數據。我(wǒ)這裏采用的是簡單的異或校驗,包含數據頭的所有字節,依次異或得(dé)到的。
        協議很簡單,我也認(rèn)為分析協議是很簡單的事情,下麵我們就如何分析協議來實際的結合c#看一(yī)下。
        在我(wǒ)們實際(jì)開始編碼之前,還有一個規(guī)則需要了解,我們(men)有了通訊協議,如(rú)何結合(hé)串口的協議來分析,需要關心什麽呢?哦。一般(bān)就是4個問題(tí):緩存收到的所有數據,找(zhǎo)到(dào)一條完整數據,分析數據,界麵通知。
        如果分的更詳細一點,緩存收到的所有數(shù)據,我們想到高效的辦法(fǎ)就是順序表,也就是數組,但數組的操作比較複雜,當你使用(yòng)完一條數據後,用過的需要移(yí)除;新(xīn)數據如果過多的時候,緩存過大需要清理;數(shù)據搬移等等,很有可能一個不小心就(jiù)會丟數據導致軟件出(chū)些(xiē)莫名其妙的小問題。個人建議,使用List,內部(bù)是(shì)數組方式(shì)實現,每次數據不足夠的時候會擴容1倍,數據的(de)增(zēng)刪改(gǎi)都已經做的很完善了。不會出現什麽小問題。
        找到一條完整數據,如何找到完整數據呢(ne)?就(jiù)我們例子的這(zhè)個協議(yì),首先在緩存的數據中找(zhǎo)AA 44,當我們找到後,探測(cè)後麵的字節,發現是05,然後看緩存(cún)剩下的數據是否足夠,不足夠就不用判斷,減少時間消(xiāo)耗,如(rú)果剩餘數據>=6個(包含1個(gè)字節的校驗(yàn)),我們就算(suàn)一個校驗,看(kàn)和*後的校驗是(shì)否一致。
        分析數據:鑒於網(wǎng)絡(luò)的開放性,我無法確定讀(dú)者對(duì)c#的了解程度,介紹一下,常(cháng)用的方式就是BitConvert.ToInt32這一(yī)係列的方(fāng)法,把(bǎ)連續的字節(和變量長度一樣)讀取並轉換為(wéi)對應的變量。c++下使用memcpy,或(huò)直接類型轉換後進行值拷貝,vb6下使用CopyMemory這個api。
        校驗(yàn):前麵說過(guò)了。完整性判斷的時候需要和校驗對比,大多係統都不太嚴格,不支持重發,所以數據錯誤就直接丟棄。導致數據錯誤的原因很多,比(bǐ)如電(diàn)磁幹擾導致數據不完整或錯誤(wù)、硬件(jiàn)驅動效率(lǜ)不夠導致數據丟失、我們的軟件緩存出(chū)錯等。這些軟件(jiàn)因素數據係統錯誤,需要(yào)修改,但是電磁幹擾麽,有這(zhè)個可能的。雖然很少。
       下麵是支持協議分析(協議不能配置(zhì),可配置的協議不是我們討論(lùn)的範疇。可(kě)以看看有(yǒu)DFA(確定性有(yǒu)限狀態機))
    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.ComponentModel;
    using System.Data;
    using System.Drawing;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Windows.Forms;
    using System.IO.Ports;
    using System.Text.RegularExpressions;
    namespace SerialportSample
    {
        public partial class SerialportSampleForm : Form
        {
            private SerialPort comm = new SerialPort();
            private StringBuilder builder = new StringBuilder();//避免在事件(jiàn)處理方法中反複的創建(jiàn),定義到外麵。
            private long received_count = 0;//接收計數
            private long send_count = 0;//發送計數
            private bool Listening = false;//是否沒(méi)有(yǒu)執行完(wán)invoke相關操作
            private bool Closing = false;//是否正在關閉串口,執(zhí)行Application.DoEvents,並阻止再次invoke
            private Listbuffer = new List(4096);//默認分配1頁內存,並始終限製不允許超過
            private byte[] binary_data_1 = new byte[9];//AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
            public SerialportSampleForm()
            {
                InitializeComponent();
            }
            //窗體初始化
            private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
            {
                //初始化下拉(lā)串口名稱列表框
                string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
                Array.Sort(ports);
                comboPortName.Items.AddRange(ports);
                comboPortName.SelectedIndex = comboPortName.Items.Count > 0 ? 0 : -1;
                comboBaudrate.SelectedIndex = comboBaudrate.Items.IndexOf("19200");
                //初始化SerialPort對象(xiàng)
                comm.NewLine = "/r/n";
                comm.RtsEnable = true;//根(gēn)據實際情況吧。
                //添加事件注冊
                comm.DataReceived += comm_DataReceived;
            }
            void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
            {
                if (Closing) return;//如果(guǒ)正(zhèng)在關閉,忽略操作,直接返回,盡快的完成串口監聽線程的一次(cì)循環
                try
                {
                    Listening = true;//設置標記(jì),說明我已經開(kāi)始處理數據,一會兒要使用係統UI的。
                    int n = comm.BytesToRead;//先記錄下來,避免某種原因,人為的原因(yīn),操作幾次之(zhī)間時間長,緩存不一致
                    byte[] buf = new byte[n];//聲明一個臨時數組存儲(chǔ)當前來(lái)的(de)串口數據
                    received_count += n;//增加接(jiē)收計數
                    comm.Read(buf, 0, n);//讀取緩衝數據
                    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                    //<協議解析>
                    bool data_1_catched = false;//緩(huǎn)存記錄數據是否捕獲到
                    //1.緩存數據
                    buffer.AddRange(buf);
                    //2.完整性判(pàn)斷
                    while (buffer.Count >= 4)//至少要包含頭(tóu)(2字節)+長度(1字節)+校驗(1字節)
                    {
                        //請不要擔心使用>=,因為>=已經和>,<,=一樣,是獨立操作符,並不是解析成>和=2個符號
                        //2.1 查找數據頭
                        if (buffer[0] == 0xAA && buffer[1] == 0x44)
                        {
                            //2.2 探測緩存數據是否有一條數(shù)據的字節,如果不夠,就不用費勁的做其他驗(yàn)證了
                            //前麵已經限定了剩餘長(zhǎng)度>=4,那我們這裏一定能訪問到(dào)buffer[2]這個長度
                            int len = buffer[2];//數據長度
                            //數據完整判(pàn)斷第一步,長度是(shì)否足夠
                            //len是數據段長度,4個字節是(shì)while行注釋的3部分長度
                            if (buffer.Count < len + 4) break;//數(shù)據不夠的時候什麽都不(bú)做
                            //這裏確保數據長(zhǎng)度足夠(gòu),數據頭標誌找到,我們(men)開始計算校驗
                            //2.3 校驗數據,確認數據正(zhèng)確
                            //異或校驗,逐個字節異或(huò)得到校驗碼
                            byte checksum = 0;
                            for (int i = 0; i < len + 3; i++)//len+3表示校驗之(zhī)前的位(wèi)置
                            {
                                checksum ^= buffer[i];
                            }
                            if (checksum != buffer[len + 3]) //如果數據校驗失敗,丟棄這一包(bāo)數據
                            {
                                buffer.RemoveRange(0, len + 4);//從緩存中刪除錯誤數據
                                continue;//繼續下一(yī)次循(xún)環
                            }
                            //至此,已經被找到了一條完整數據。我們將數據直接分析,或是緩存起來一起分析
                            //我(wǒ)們這裏采用(yòng)的辦法是緩存一次,好處就是如果你(nǐ)某種原因,數據堆積在緩存buffer中(zhōng)
                            //已經很多了,那你需要循環的(de)找到*後(hòu)一組,隻分析*新數據,過往數據你已經(jīng)處(chù)理不及時
                            //了,就不要浪費更(gèng)多時間了,這也是考慮到係統負載能夠降低。
                            buffer.CopyTo(0, binary_data_1, 0, len + 4);//複製一條完(wán)整數(shù)據到具體的(de)數據緩存
                            data_1_catched = true;
                            buffer.RemoveRange(0, len + 4);//正確分(fèn)析一條數據,從緩存中移除數據。
                        }
                        else
                        {
                            //這裏是很重(chóng)要的,如果數據開始不是頭,則刪除數據
                            buffer.RemoveAt(0);
                        }
                    }
                    //分析數(shù)據
                    if (data_1_catched)
                    {
                        //我們的數據都是(shì)定好格(gé)式(shì)的(de),所以當(dāng)我們找到分(fèn)析出的數據1,就知道固定位置(zhì)一定是這些數(shù)據,我們隻要顯示就可以了
                        string data = binary_data_1[3].ToString("X2") + " " + binary_data_1[4].ToString("X2") + " " +
                            binary_data_1[5].ToString("X2") + " " + binary_data_1[6].ToString("X2") + " " +
                            binary_data_1[7].ToString("X2");
                        //更新界麵
                        this.Invoke((EventHandler)(delegate { txData.Text = data; }));
                    }
                    //如果需要別的協議,隻要擴展這個data_n_catched就可以了。往往我們協議多的情況下,還會(huì)包含數據編號,給(gěi)來的數據進行
                    //編號,協議優化後就是: 頭(tóu)+編號+長度+數據+校驗
                    //
                    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                    builder.Clear();//清除字符串構造器的內容
                    //因為要訪問ui資源,所以需(xū)要使用invoke方式同步ui。
                    this.Invoke((EventHandler)(delegate
                    {
                        //判斷是(shì)否是顯示為16禁止
                        if (checkBoxHexView.Checked)
                        {
                            //依次的拚接出16進製字符串
                            foreach (byte b in buf)
                            {
                                builder.Append(b.ToString("X2") + " ");
                            }
                        }
                        else
                        {
                            //直接按ASCII規則轉換成(chéng)字符串
                            builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));
                        }
                        //追加的(de)形式添加到文本框(kuàng)末端,並滾動到*後。
                        this.txGet.AppendText(builder.ToString());
                        //修(xiū)改接收計數
                        labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString();
                    }));
                }
                finally
                {
                    Listening = false;//我用完了,ui可以關閉串口了。
                }
            }
            private void buttonOpenClose_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                //根據當前串口對象,來判斷操作
                if (comm.IsOpen)
                {
                    Closing = true;
                    while (Listening) Application.DoEvents();
                    //打開時點(diǎn)擊,則關閉串口(kǒu)
                    comm.Close();
                }
                else
                {
                    //關閉時點擊,則設置好(hǎo)端口,波特率後打開
                    comm.PortName = comboPortName.Text;
                    comm.BaudRate = int.Parse(comboBaudrate.Text);
                    try
                    {
                        comm.Open();
                    }
                    catch(Exception ex)
                    {
                        //捕獲(huò)到異常信息,創建一(yī)個新的comm對象,之前的不(bú)能用了。
                        comm = new SerialPort();
                        //現實異常信息給客戶。
                        MessageBox.Show(ex.Message);
                    }
                }
                //設置按鈕的狀態
                buttonOpenClose.Text = comm.IsOpen ? "Close" : "Open";
                buttonSend.Enabled = comm.IsOpen;
            }
            //動態(tài)的修改獲取文本框是否支持自動換行。
            private void checkBoxNewlineGet_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
            {
                txGet.WordWrap = checkBoxNewlineGet.Checked;
            }
            private void buttonSend_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                //定義一個變量,記錄發送了幾個字節
                int n = 0;
                //16進製發送
                if (checkBoxHexSend.Checked)
                {
                    //我們不管規則了。如果寫錯了一些,我(wǒ)們允許(xǔ)的,隻用正則得到有效的十六進製數
                    MatchCollection mc = Regex.Matches(txSend.Text, @"(?i)[/da-f]{2}");
                    Listbuf = new List();//填充(chōng)到這(zhè)個臨時列表中
                    //依次添(tiān)加到列表中
                    foreach (Match m in mc)
                    {
                        buf.Add(byte.Parse(m.Value, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber));
                    }
                    //轉換列表為數組後發送
                    comm.Write(buf.ToArray(), 0, buf.Count);
                    //記錄發(fā)送的字節數
                    n = buf.Count;
                }
                else//ascii編碼直接發送
                {
                    //包含換(huàn)行符(fú)
                    if (checkBoxNewlineSend.Checked)
                    {
                        comm.WriteLine(txSend.Text);
                        n = txSend.Text.Length + 2;
                    }
                    else//不包(bāo)含換行符
                    {
                        comm.Write(txSend.Text);
                        n = txSend.Text.Length;
                    }
                }
                send_count += n;//累(lèi)加發送字節數
                labelSendCount.Text = "Send:" + send_count.ToString();//更新界麵
            }
            private void buttonReset_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                //複位接受和發送的字節數計數器並更新界(jiè)麵。
                send_count = received_count = 0;
                labelGetCount.Text = "Get:0";
                labelSendCount.Text = "Send:0";
            }
        }
    }

    至此,隻要按這個協議格式發送數據到軟件打(dǎ)開的串口,就能在(zài)數據的data標簽顯示出你的數據(jù)內容,我們現在是直接顯示為:

    01 02 03 04 05

    也就是實際的數據段內容。

    我們在回顧一下,一般二(èr)進製格式數據(jù)就是這樣分析,分析數據(jù)長度是否足夠,找(zhǎo)到數據頭,數據長度,校驗,然後分析。
    分析方式很多。結合各自實際情況操作,可以使用序列化方(fāng)式,但是wince不支持,也可以用BitConvert方式將連續的字節讀取為某個類型的變(biàn)量。
    DataReceived事件中,*高效的做法是指緩存數據(jù),然後異步的去分析數據。但是,這樣較複雜,在效率(lǜ)要求不是很高的情(qíng)況下(大多數情況),可以在DataReceived事件中緩存數據後,立(lì)刻進行數據完(wán)整性檢查,有效(xiào)性檢查,分析(xī)數據,以及更新界麵。但這麽做有一個隱患(huàn),底層串口操作的效率依賴於(yú)數據分(fèn)析和界麵更新,任何一個環(huán)節頻繁耗(hào)時(shí)過長,都會造成數據的堆積。本文隻假設都不拖時間的情況。各位小朋友, 希望本文(wén)對您(nín)有幫助(zhù), 感謝關(guān)注WONGLOVE!

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