我們（men）知道一般的骨骼動畫就是FK骨骼（gé）動畫即正向骨骼動畫，它的實現相信大家都以經很清楚，我假設你們都已經了解了。 IK骨骼動畫就是逆向（xiàng）骨骼動畫,如果需要高級的動畫效果我們就要用到它（tā）。如果對遊戲角色來說FK骨骼（gé）動畫的作用帶有主觀性，那麽IK骨骼動（dòng）畫的作用則是環境對角色的客觀影響。
       說到IK骨骼動畫，我們就需要（yào）談到IK解算器。在3DSMAX中我們可以很輕易的創建它，我們這裏（lǐ）以HI解算器為例，除此之外還有HD解算器IK肢體解算器。
      效果說明：假設黃（huáng）色的線段為（wéi）父骨頭,綠色的線段為子骨頭（tóu）,紅色的為IK解算線(姑且這麽叫吧)，當IK解算線的右端向左端靠近時會帶動骨骼做彎曲運動。

      上圖告訴我（wǒ）們可以用圓的當然三維空間中是球的方程來求交點實現（xiàn）,不過我想誰也不希望用計算機來求解（jiě）這個方程，所以有一種替代方案它的實現原理，這是一種獨（dú）立（lì）曆史記（jì）錄（lù）的IK骨骼動畫.

實現方法大致分為三步：
      假設上圖是當前動畫（huà）幀的（de）骨骼狀態。
      首（shǒu）先我們需要做出IK解算線並記錄下（xià）來，即紅色的線段。
      其次先讓子骨頭做一次旋轉運動，再做一次（cì）IK解算線，即橙色的線段。這（zhè）時我們就可以算出紅色（sè）線段和橙色線段（duàn）之間夾角。
      後讓父（fù）骨頭反向旋轉相應度數，由於父骨頭會帶動子骨頭，使得橙色線段與紅色線段重合。此時就是想要的結果（guǒ）了。

      這隻是眾（zhòng）多方法中的一種，當然這還有缺點，比如旋角度不能過大，骨頭隻間不能成一條直線，但是這些都可以通過加入（rù）條件判斷來解（jiě）決（jué）。