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WonGlove19係列仿真數據手套（tào）的（de）型號（hào）與功（gōng）能描述
WonGlove19係（xì）列仿真數據手套（tào）適合應（yīng）用在機器手手（shǒu）指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該係列數據手（shǒu）套（tào）有以下四種型號和對應的功能描述如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手套的（de）手指功能
19個（gè）手（shǒu）指彎曲度傳感（gǎn）器，分布在每個（gè）手指（zhǐ）背上。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個手（shǒu）臂（bì）位（wèi）置傳感器，這些傳感器（qì）分布在手臂大關節上（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多25個手指觸覺力傳感器，手指指尖、手掌（zhǎng）內側（適合元宇宙型號）
可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的抓握（wò）物體動（dòng）作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲（sī），拇指食指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位（wèi）置定位。（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可實（shí）現手指觸覺反饋。（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實現手指抓握力檢測（cè）。（適合元宇（yǔ）宙型號）
WonGlove19數（shù）據手套可選的數據接口有兩種（zhǒng）： USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台（tái），MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子（zǐ）和實現源代碼（mǎ）。
程序語言方麵，可以適用（yòng）C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛（xū）擬現（xiàn）實軟件平台方麵，可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以（yǐ）支持專（zhuān）業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配（pèi）套的SDK也適合建（jiàn）立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫（huà）製作平台，WonGlove結合（hé）HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維（wéi）布（bù）
手指傳感器數量
19個節點
手指傳感器采樣
12位（wèi）A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸（shū）範圍
USB版本：3米/5米（mǐ）
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的（de）USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數（shù）量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精度：128級軟件可編程
