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WONGLOVE7係列數據手套的型號與（yǔ）功能描述
WONGLOVE7係列的數據手套適合應用在機器手手指協同，機械（xiè）手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該係列數（shù）據手套有以下四種型號和對應的（de）功能描述如下：
功能
型號（hào）
WONGLOVE數據手套的手（shǒu）指（zhǐ）功能
WONGLOVE數據手（shǒu）套的VR交互（hù）功能
7個手指彎曲度傳感器，分布在每（měi）個手指背上。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個（gè）手指背上（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布（bù）在手臂大關節上（適（shì）合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
2-5個手指握（wò）力傳感器，手指指尖（jiān）內側（適合定製型號）
可實時（shí）捕（bǔ）捉（zhuō）人手5個手指的運（yùn）動信息，例（lì）如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取（qǔ）動作（zuò）；
可以實現（xiàn）手臂和手掌的空間位置定位。（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
可實現手指觸（chù）覺反饋。（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合定製型號）
WONGLOVE7數據手套可選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提（tí）供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於（yú）控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的（de）虛擬（nǐ）人手3D模型（xíng）演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序（xù）開（kāi）發。
虛擬現（xiàn）實軟件（jiàn）平台方麵，可以適合大多數3D虛擬現實（shí）軟件或者仿（fǎng）真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支（zhī）持專業的心（xīn）理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WONGLOVE結合HTC VIVE， 客（kè）戶可快速（sù）搭建3D互動（dòng）開發環境。
麵（miàn）料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
7個節點
手指傳感器采樣（yàng）
12位（wèi）A/D轉換
數據（jù）包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典（diǎn）型的（de）USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
數量：3個傳感器 精度：Z0.2°，XY0.02°
數量：5個手指（zhǐ）反饋器 精度：128級軟件可編程
