通常Colliders會（huì）與Rigidbody一起使用（yòng），沒（méi）有添加碰撞（zhuàng）體的剛體（tǐ）會彼此相互穿過。

常用碰撞體有以下幾種：

• Box Collider：盒子碰撞體，是一個立方體外形（xíng）的碰撞體，可調（diào）整為不同大小的（de）長方體（tǐ），一般可用作門，牆及平台等，也可用於交通工具的外（wài）殼。適合的是使（shǐ）用（yòng）在盒子和箱子上（shàng）。
  • Is Trigger：觸（chù）發器，勾選後（hòu）可用於觸發事件，且將被物理引擎所忽略。
  • Material：材質，采用不同的Physics Material決定（dìng）了碰撞體與（yǔ）其他對象的交互形式。
  • Center：碰撞體在對象局部坐標（biāo）的中的位置
  • Size：可調整碰撞體的大小
• Sphere Collider：球形碰撞體（tǐ），是一個（gè）基於球體的碰撞體，可用作石頭，乒乓球（qiú）等
  • Radius：調整球（qiú）形碰撞體（tǐ）的半徑，沒有了Size屬性。
Capsule Collider：膠囊碰撞體，由一個圓柱體（tǐ）兩（liǎng）端分別連接（jiē）兩個半球體組成，可用在Character Controllers，或與一些其他不規則形狀的碰撞結合來使用。建
• Height：高度。
• Direction：方向，默認是Y軸
• Mesh Collider：網格碰撞體，通（tōng）過獲取網格對象並在其基礎上構建碰撞器，與其他碰撞體（tǐ）相比，網格碰撞（zhuàng）體更加精細，但（dàn）會占用（yòng）更多係（xì）統（tǒng）資（zī）源。隻有在開啟Convex屬性才可以（yǐ）與其他的（de）網格碰撞（zhuàng）體發生碰（pèng）撞。

• Smooth Sphere Collisions：平滑碰撞，開啟此項碰撞會變得平滑，因此在平滑的（de）表麵建議開啟此選項（xiàng）。
• Mesh：網格，獲取（qǔ）對象（xiàng）的網格並將其作為碰撞體。
• Convex：凸起（qǐ），勾選後可以與其他的網格碰撞起發生（shēng）碰撞。
• 注意：網格碰撞器可以與所有的碰撞體發生碰撞，但要與其他的網格碰撞體發生碰（pèng）撞必須（xū）開啟Convex屬性，且隻有當（dāng）網格（gé）碰撞體網格的三角形數量少於255的時候Convex屬性才會生效。
• Wheel Collider：車輪（lún）碰（pèng）撞體，是一種針對地（dì）麵車輛（liàng）的特殊碰撞體，它有（yǒu）內置的碰撞檢測（cè），車輪物理係統，滑（huá）胎摩擦參考體。除了車輪也可用於其他對象。
  • Mass：車輪（lún）碰（pèng）撞體的質量。
  • Radius：車輪（lún）碰撞體的半徑（jìng）大小。
  • Suspension Distance：車輪（lún）碰撞體的懸掛距離，根據局部坐標Y軸向下延伸。
  • Center：輪胎碰撞體的局部坐標的（de）中心。
  • Suspension Spring：車輪的懸掛彈簧，通過（guò）添（tiān）加（jiā）彈簧和阻力使得懸掛達到目標位置。
    • Spring：彈簧（huáng），彈簧力（lì）度越（yuè）大，懸掛到達目標的位置也（yě）就越快（kuài）。
    • Damper：阻力器,阻（zǔ）尼器控製著懸掛的速度，數值越（yuè）大，懸掛彈簧移動的速度越慢。
    • Target Position：懸掛（guà）沿著其方向上的靜止時的距離。
  • Forward Friction：當輪胎（tāi）向前滾動時的摩擦力屬性。
    • Extremum Slip：滑動很值
    • Extremum Value：很限值
    • Asymptote Slip：滑動漸進值
    • Asymptote Value：漸進值
    • Stiffness Factor：剛性因子
  • Sideways Friction：當輪胎側向（xiàng）滾動（dòng）時（shí）的（de）摩擦力屬性。
    • 同Forward Friction一樣有5個可設置值

車輪（lún）碰撞檢（jiǎn）測是通過從局部坐標Y軸向下投射（shè）一條（tiáo）射線來實現的，車輪有一個通（tōng）過懸（xuán）掛距離向下延伸的半徑，可通過腳本中不同的屬性值來對車輛進行控製。這些屬性值有motorTorque(馬達轉矩)、brakeTorque(製動轉矩（jǔ）)和steerAngle(轉向角（jiǎo）)。與（yǔ）其他物理引擎（qíng）的碰撞體相比，車輪碰撞（zhuàng）體是通過一個基於滑動摩擦力的參考（kǎo）體來單獨計算摩（mó）擦力的（de）。